据研究飞碟问题的专家说，至少有下列四种外星人经常访问地球：
(1)矮小的大头怪物：他们平均高度1.15米。头部特大，眼睛圆形，但没有瞳孔，有耳朵及鼻梁，在鼻的部位有两个小孔，他们的嘴巴只有一条缝，并无嘴唇、头发或牙齿;指缝间长蹼而没有拇指。
(2)试验用的动物：这种来自外星球的长毛动物，外貌像猩猩，全身有毛，手臂特长，牙齿锐利，最高达2米，体重约200公斤。科学家认为这是外星人用来做太空飞行试验的动物，就像我们用猴子做试验一样。
(3)类似人的外星人：他们的外形和地球人类一样，但也有些与人类有别的特征。如美国怀俄明州的目击者见到外星人有1.8米高，两腿弯曲而没有手掌，一只袖管只伸出一条长杆，每次他挥动那根杆，周围的物体就会移动或消失。
(4)机械人：和地球上的机械人一样，他们有多种样子。有两名男子在美国密西西比州遇过两个这样的机械人。“他们”外形相同，大约一米高，有头，但是没有颈，也没有眼和鼻，头顶有天线伸出。
下面我们再进一步分析类似地球人的外星智能生物：
(1)矮小人类智能生物：通常他们身材矮小，头部和眼睛很大，其他器官不发达，但十分精灵。思维远过地球人，没有毛发。
但他们的行动非常灵活，而且有特殊的超人功能。估计他们可能是外星球上的一种比外星人落后的种类，但智力、功能比地球人先进得多，也许他们是外星人用遗传因子人工合成的生物种类。
在美国有一个事例，目击者看到一个不到1米高的外星矮人，头很大，前额又高、又凸，好像没有耳朵。
有的目光迟滞、双目圆睁，有的鼻子很像地球人。目击者说，矮人的鼻子是在面孔中间的两道缝里，它的嘴不像一个有唇的口，而是一个圆的，有奇怪皱纹的孔。
他们下巴尖、又小，两只手臂很长，脖子肥大，好像没有一样，但双肩又宽、又壮，身穿金属制成的上衣连裤服或是类似潜水服，左部似乎比右部肥大一些。
阿根廷有一个事例，目击者看到飞碟上外星人，他们平均高度为1.06米(3.5英尺)，脑袋特别大，有两个圆而没有瞳孔的眼睛，没有耳朵，鼻子已退化成两个气孔，嘴没有嘴唇，只见有一道缝，无头发，没有牙齿，其中目击者看到一个手脚带蹼的趾掌，这种生命体是常见一类。
巴西有一位目击者看到一个身高1.2米的矮人生物，头很大，戴着头盔，有的类似风帽，也有的光着脑袋，并有类似无线一样的东西。他们眼睛大，眼珠圆，皮肤灰褐色或浅绿色，下巴尖削，鼻子扁平，有的没有鼻子，有的耳朵极长，嘴巴小的几乎看不出来。
由这些目击案便可得知，他们根本没有年龄的概念，由各种迹象表明，他们主要的任务，是为了收集地球上的标本、样品、石块、动物中的野兔、小鸡和乳牛，还有狗、马，植物中的葡萄、花和其他作物，还有香烟、肥料、石油制品等等。
由另外的目击案例中显示，他们的手似乎像磁铁一样，能吸取物品。只要他需要，物件自会到他的手中。可见他们的生理结构和地球人完全不同，和地球人高级气功师以及特异功能者倒很近似。
在南美洲有一个事件，目击者看到一个矮人有鼻孔，但没有呼吸系统，耳朵接近地球人的耳朵，有关外星人的脑子和心肺迄今没有报导。
这些外星人只是在外表上和地球人有的相似，但在皮肤生理结构上则完全不同，他们的演化过程和我们根本不一样。这完全取决于该星球上的光源、电、磁、引力生态的环境。
有些案例表明，外星人沉入水里多年不会腐烂，但却会被烧焦，同时外星人总是千方百计救回受伤的同伴，可见他们是可以死而复生的，任何伤痛，他们都会使它痊愈的，甚至根本消除了任何疾病，在千万件飞碟事件中这是已被证明了的事。
(2)巨大人类智能生物：外星人系列。当飞碟外星人有特殊任务时，才有他的出现，否则在一般情况时，不易看到。
他们的身高一般都在2米以上，有的甚至10米，这些仅是目测，并不是以仪器测量。在美国有一个事例，目击者看到巨大的智能生物，身高180多厘米到300厘米之间，但不像矮小智能生物那么多，他们皮肤淡色，身上没有保护的东西，不穿太空服，像地球人。
这类巨人的智能生物，所来的本土星球可能和地球环境相近似，在地面行动比较自如。他们接近地球人，但同地球人的联系是以心电感应而不使用语言，他们的心理特征：慈善、和蔼、通情达理。但他们在地球上不常见到。
在英国有的目击者看到巨人型智能生命体，身体十分高大，几乎达到250厘米，他们的眼睛炯炯有神，有的在前额中央长着第三只眼睛，大体来说，这些外星人的面庞有这样几个共同点：形状基本成三角形，薄唇或无唇，两眼睛相距较远。
在巴西一家豪华的餐厅酒店里，突然出现了一个3米多高的巨人，他手里拿着类似罐子的东西，打着手势要水，得到水后，他走出饭店，在离餐厅100米的地方有一个飞碟，等他上去后，飞碟就消失了。
1963年7月23日，美国俄勒岗州有人发现类似像人样的庞然生物，他身高4米多，灰色的头发，绿色的眼睛。
几天后又有目击者看到巨人型外星人，穿着风帽一样的护身服，身高不下4米。
有关专家到现场调查后发现巨大的脚印，长有40厘米，宽15厘米，以仪器测定，估计留下脚印的生物体重量超过350公斤。甚至可达400公斤，两脚印距离有2米，这样的生物实在不可思议!
1952年9月，美国维吉尼亚州一个小村庄，突然有一个巨大人生命体由森林里走出来，它身高4米，脸型和人相似，身穿上衣连裤服，类似橡胶之物做成的衣服，头上戴有防护帽，面孔呈红色，两只大眼睛棕红色，全身发出一种难闻的气味。
另有目击者在维吉尼亚州，看到飞碟乘员中，有个身高3米，头上戴着一个奇怪的头盔，身穿像是腰间有松紧带的棉衣，体呈灰绿色，眼睛桔红色，面部通红，口中还发出嘘嘘声，全身散发一种难闻的怪味，人们嗅到感到难以忍受。
1988年6月29日，下午2点，美国加利福尼亚州南部，尤里沼泽地区目击者达维斯发现在距他25米处有个巨型生命体怪人朝他走来。
一只眼睛红得冒火，双手只有三根手指头，而且又黑又粗又长，绿色的皮肤非常粗糙，身体高大魁梧，强健极了。他和世界各地发现的大脚巨人很相近。
这类外星人可能是属于外星球上的一种族类，不是纯粹的外星人，他是专门用来作某种试验用的高级智能生物。
另外，外星人的相貌有下列特征——
皮肤：大部分是灰色、蓝色、棕色，也许目击者看到的是穿着薄的防护衣。有的则说，皮肤柔软，而且富有弹性。
眼睛：很大，但距离较宽，有一种倦倦的样子。有的事例表明没有眼珠，也没有眼皮，有的目击者说，眼睛很大，而且是炯炯有神，估计可能宇宙人种类不同，眼力也不一样。
嘴巴：有一道裂缝，或很小或完全没有开口，有的目击者说，嘴巴很小，就一个洞，或者一条细缝，几乎看不到嘴唇。
鼻子：只有两个小的呼吸孔，有的目击事例中是鼻孔十分清楚。
行为：非常警觉，严肃，很坚定，但似乎有些麻木不仁。
脖子：几乎没有，或极短，不长汗毛，没有头发。
声音：低哼声，像呼呼的声音，有的从头到胸像电子装置一样，嗡嗡作响。
体高：一般在90～150厘米，有身高达3米以上，体重150公斤，躯干相比，脑袋硕大，下巴窄而尖。
耳朵：不显眼，没有耳壳，或耳朵很小。
胳臂：细且长，下垂过膝，手各不相同，有的只有四指，二长、二短。有的则像地球人有五个指头，少数只有二个指头，像钳子一样，有的无脚趾。
生殖器官：大部分外星人没有生殖器官，少数只有一条缝，难以判断男女性别。美国有一个目击者说，他看到飞碟里的外星人长得十分丑陋，头颅很大，没有头发，眼睛凸突，腿部充满皱纹，显得异常衰老。
关于外星人的服装，也各有不同。
美国一些专门研究UFO不明飞行物体的科学部门，在电脑里都储存着有关光着身子的外星人事例。多数目击者报告指出外星人从头到脚穿戴整齐，这些穿戴不是为了御寒，更不是出于羞耻感，这衣服无疑是用抵制放射线或防止污染的，也许还能防热。
在有些目击事例中，外星人告诉目击者说，他们害怕太阳，总之保护肢体为主要目的。
除个别情况外，外星人的衣服几乎是千篇一律的，整块的料子，制成的上衣连裤服，没有缝制的痕迹，也没有口袋或钮扣之类的东西，区别在于衣服的颜色，有白色、灰色、金属色、红色、蓝色，大部分飞碟乘员衣服的颜色和所乘的飞碟外表的色泽一样。
有些外星人衣服上有某种标志或其他附属物，有的胳膀上有金属板，似乎用于电子通信。美国拉克德福勒斯案例中，就有这类情况。
有的外星人前部有金属十字架或金属环，1979年6月28日，巴西米拉索金案件中飞碟乘员的身体前部都挂着一个金属十字架。1978年1月20日，巴西库依巴事件中，飞碟上外星人身前部都挂着金属圆环。这十字架和金属圆环部闪着金属的光泽，其用途不详。也许是某一种外星宗教的标志……
有的外星人左臂有一只展翅欲飞的鸟。此类现象罕见，只发现一例。1967年5月，马达加斯加岛上的一些人，目睹几个站在飞碟旁的外星人左臂上都有一只展翅欲飞的鸟。有的外星人腰带上挂着一个星形饰物，或发光的椭圆物，或发光的环形物，这类现象不少!有的外星人头上有斗篷，这斗篷跟上衣连裤服是连在一起的，有的外星人戴着面具，最常见的是戴一顶宇航员那样的头盔。不过它与地球人的头盔不同，这些头盔通常跟背部的一个盒子相通，他是专有特殊用途的。
有的专家认为，外星人的穿戴是不尽一致的，从表面看来，大部分外星人有一种上衣连裤服，全身没有一点空隙，类似地球人的太空服。外星人可能没有地球人这种无线电通信之类的东西，完全用的是遥感先进的技术。从一些报告事例来看，外星人没有温度概念，无须穿衣服保暖，完全不用地球上太空人那一套装备。